?PCB印刷機，尤其是用于SMT（表面貼裝技術(shù)）的錫膏印刷機，其核心功能是將焊膏或貼片膠精確印刷到PCB的焊盤上，為后續(xù)的元器件貼裝和焊接做準備。其工作原理及流程如下：
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一、工作原理
PCB印刷機的工作原理主要基于視覺定位和精密運動控制。通過視覺系統(tǒng)捕捉PCB和鋼網(wǎng)上的MARK點位置，實現(xiàn)PCB與鋼網(wǎng)的精確對齊；然后，通過控制刮刀模組、PCB傳送軌道、糾偏定位平臺等部件的運動，將焊膏或貼片膠均勻地印刷到PCB的焊盤上。
二、工作流程
PCB傳送與固定：PCB通過傳送軌道進入印刷機后，安裝在傳送軌道上的PCB夾緊裝置將PCB固定，確保印刷過程中PCB不會移動。
視覺定位：視覺系統(tǒng)依次根據(jù)PCB及鋼網(wǎng)上各自的兩個MARK點發(fā)出位置反饋信號。這些信號用于調(diào)整糾偏定位平臺，糾正PCB與鋼網(wǎng)間的位置及角度偏差，使PCB與鋼網(wǎng)準確對齊。
印刷準備：糾偏定位平臺上升到印刷位置，為印刷做好準備。同時，刮刀模組上的刮刀也調(diào)整到起始位置。
印刷過程：刮刀模組上的刮刀前后移動，將焊膏或貼片膠均勻地印刷到PCB的焊盤上。印刷過程中，刮刀的速度、壓力等參數(shù)都經(jīng)過精確控制，以確保印刷質(zhì)量。
印刷完成與PCB輸出：印刷完成后，糾偏定位平臺下降到原位，PCB夾緊裝置松開。傳送帶將PCB送出印刷機，完成一個工作循環(huán)。
三、關(guān)鍵技術(shù)
視覺位置誤差反饋信號的計算與獲?。哼@是實現(xiàn)PCB與鋼網(wǎng)精確對齊的關(guān)鍵。通過高精度的視覺系統(tǒng)，能夠?qū)崟r捕捉MARK點的位置信息，并計算出位置誤差反饋信號。
運動控制系統(tǒng)的精確定位：采用多軸運動控制卡等精密控制設備，能夠?qū)崿F(xiàn)對刮刀模組、PCB傳送軌道、糾偏定位平臺等部件的精確控制，確保印刷過程中的穩(wěn)定性和一致性。
