?自動收送料機(jī)是一種用于自動化生產(chǎn)線上物料收取與輸送的設(shè)備，可大幅提升生產(chǎn)效率、減少人工成本，廣泛應(yīng)用于沖壓、注塑、壓鑄等需要頻繁上下料的加工場景。自動收送料機(jī)的結(jié)構(gòu)因應(yīng)用場景不同而有所差異，但主要由以下部分組成：
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1. 機(jī)械系統(tǒng)
執(zhí)行機(jī)構(gòu)：
機(jī)械臂 / 移送裝置：多軸機(jī)械臂（如直角坐標(biāo)式、SCARA 式）或直線模組，負(fù)責(zé)物料的抓取與移動，精度可達(dá) ±0.1mm 以上。
抓取部件：真空吸盤（適用于板材、薄片）、氣動夾爪（適用于塊狀物料）、電磁吸盤（適用于金屬件）等。
傳動系統(tǒng)：伺服電機(jī) + 滾珠絲杠、同步帶、齒輪齒條等，提供動力并保證運(yùn)動平穩(wěn)性。
支撐框架：由鋁合金型材或鋼結(jié)構(gòu)組成，確保設(shè)備剛性與穩(wěn)定性。
2. 電氣控制系統(tǒng)
PLC（可編程邏輯控制器）：核心控制單元，存儲并執(zhí)行收送料程序，協(xié)調(diào)各部件動作。
人機(jī)界面（HMI）：觸摸屏或控制面板，用于設(shè)置參數(shù)（如速度、位置、抓取力度）、監(jiān)控運(yùn)行狀態(tài)。
傳感器：包括光電傳感器（檢測物料有無）、接近開關(guān)（定位）、壓力傳感器（抓取力反饋）、視覺相機(jī)（物料識別與糾偏）等。
3. 輔助系統(tǒng)
供料裝置：料架、振動盤（小件物料排序）、送料輥筒等，確保物料有序供給。
氣動 / 液壓系統(tǒng)：為夾爪、吸盤提供動力，部分重型設(shè)備使用液壓驅(qū)動以提升抓取力。
安全防護(hù)：急停按鈕、安全光幕、過載保護(hù)裝置，防止人員誤觸或設(shè)備損壞。
